Užički radnički sportski klub Sloboda je osnovan 1925. na inicijativu Miloša Markovića, koji je osnovao i FK Radnički Niš. Prvu zvaničnu utakmicu sloboda je odigrala 24. juna 1926. godine protiv današnjeg Radničkog iz Kragujevca i igrala nerešeno. Godine 1929. postaje član tadašnjeg Jugoslovenskog nogometnog saveza. Ovaj klub je sa 7-0 deklasirao čačanski FK Borac Čačak 1932. godine. Sledeće godine klubu je zabranjeno od strane KPJ da postoji[traži se izvor od 12. 2009.], pa niče novi USK Građanski koji se fuzioniše sa Erom i postaje šampion Zapadnomoravske župe.Najveća zabeležena poseta je 16 000 gledalaca, mada se smatra da su se pojedine utakmice pratile sa preko 20 000 gledalaca.

Kao oblasni prvak učestvuje u kvalifikacijama za srpsku ligu. U konkurenciji Mačve iz Bogatića, Vlasine iz Vlasotinca, Šumadije iz Aranđelovca i beogradske Slavije, ulazi u srpsku ligu, mada zbog reorganizacije će nastupati u kragujevačkom podsavezu. Posle su ušli u 4. zonu, gde će igrati sa Radničkim iz Kragujevca, Radničkim iz Niša, Rabotničkim, Trepčom i prilepskom Pobedom i sa drugima. Nisu se proslavili pa se ponovo vraćaju u Kragujevački podsavez.

Ova ekipa je izborila kvalifikacije za drugu ligu 1962/63. Ukupni rezultat protiv Bora je bio 2-2, ali je Bor ipak pobedio u majstorici. Ipak, san je ostvaren 1965. godine. U prvom kolu su bili bolji od Železnika sa ukupno 6-2 a u drugom kolu od Teteksa sa ukupno 4-1.

Plasman u Drugu ligu Istok je overen posle pobede nad Topličaninom iz Prokuplja od 5-0. Posle su se nizali uspesi za uspehom, što je kulminiralo sezone 1989/90 kada su bili šesti u Drugoj jedinstvenoj ligi.

Sezone 1992/93 su se plasirali u Prvu saveznu ligu. Ostale su zapamćene pobede od 4-0 protiv Borca iz Čačka, 1-0 protiv Rudara iz Pljevlje i protiv Jastrepca  iz Niša od 1-0. U sezoni 1996/97 je u Prvoj A ligi tokom prve polovine sezone obezbeđeno učešće u tom rangu takmičenja, ali već od prolećne polusezone su igrali daleko slabije protiv ekipa kao što su FK Radnički Niš, FK Bečej ili FK Vojvodina i bili su ubedljivo poslednji. Sezone 1997/98 posle poraza od Loznice ispadaju iz lige.

Do 2002. godine su igrali u drugoj ligi, odakle su ispali zbog reorganizacije takmičenja. Otada pa do danas su trećeligaši, a klub iz obližnjeg Sevojna (FK Sevojno) je drugoligaš. Nakon što je Sevojno u sezoni 2009/10. obezbedilo plasman u Superligu Srbije, uprave dva kluba su počele pregovore o mogućoj fuziji dva kluba, tako da postoji mogućnost da se od sezone 2010/11. u Užicu bude igrao superligaški fudbal.