FIFA tretira reprezentaciju Srbije kao naslednicu reprezentacije SCG, SRJ i SFRJ.

Od formiranja SRJ i kasnije Srbije i Crne Gore, fudbalska reprezentacija kvalifikovala se za Svetska prvenstva 1998. u Francuskoj, gde je stigla do osmine finala i tamo bila poražena od Holandije (1:2) i 2006. u Nemačkoj, pošto je u kvalifikacijama osvojila prvo mesto u svojoj grupi, ispred Španije i Bosne i Hercegovine.

Srbija se kvalifikovala za učešće na Svetskom prvenstvu 2010. osvojivši prvo mesto u svojoj kvalifikacionoj grupi UEFA.

Reprezentacija je učestvovala na jednom Evropskom prvenstvu, 2000. godine u Holandiji i Belgiji, gde je eliminisana u četvrtfinalu od Holandije (1:6).